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美国十大网联自动驾驶试验场深度调研(二)

时间:2020/7/10 12:00:00 编辑:谢苏梅 字号:AAA

俄亥俄,自动驾驶的“狂野西部”


    MobilityTrend(MT)研究发现,加州、密西根州、俄亥俄州、佛罗里达州、亚利桑那州的网联自动驾驶测试部署目前可位列全美各州的前五位。2017年之前,新老势力的代表加州和密西根州争夺“自动驾驶第一州”的竞争态势明显,但在此之后,俄亥俄州后来者居上,发展势头直逼密西根,并有赶超之势。




    有意思的是,两个毗邻之州的网联自动驾驶发展战略和具体措施均具有很强的雷同性:密西根交通部牵头组建Planet M,俄亥俄就成立DriveOhio;密西根建设封闭试验场American Center for Mobility(ACM),俄亥俄则扩建Smart Mobility Advanced Research and Test Center(SMART Center);密西根有安阿伯网联汽车环境(Ann Arbor Connected Vehicle Test Environment),俄亥俄则有智慧哥伦布(Smart Columbus)……除了是橄榄球场上的“The Greatest Rivalry”,在对全美乃至全球智能移动出行(Mobility)技术创新中心的争夺赛中,“汽车之州”和“七叶树州”俨然也已成为彼此的“最伟大的对手”。




    密西根、俄亥俄是MobilityTrend(MT)《美国10大网联自动驾驶试验场深度调研》的重点调研对象。MT从分布于美国多个州的几十座网联自动驾驶试验场中精心挑选了10座,展开了深度调研,每座试验场形成独立报告,最后10座试验场形成综合性报告。本文是俄亥俄州试验场调研报告的内容摘要。


    自带官方光环的TRC:
  从传统试验场向网联自动驾驶试验场拓展

   俄亥俄州发展网联自动驾驶技术的优势资源之一是TRC。




    美国交通部(U.S.DOT)2017年1月从全国60座自动驾驶测试设施中评选出10座,指定为国家级的自动驾驶试验场。北美最大的独立汽车试验场、位于俄亥俄州东利伯蒂(East Liberty)的交通研究中心(TRC)虽未入选,但MobilityTrend认为,这座举世闻名的试验场已自带官方光环,全美独一无二的联邦汽车测试实验室——美国公路交通安全管理局(NHTSA)汽车研究与测试中心(Vehicle Research and Test Center) 就设在TRC。NHTSA于2016年9月发布的第一版自动驾驶政策就由该实验室协助完成,相关测试在TRC开展。




    TRC占地面积4500英亩,过去40年间,这里一直在测试汽车、卡车、公交车、全地形汽车(ATV)、军用车辆和其他专用车辆与组件,自动驾驶汽车相关测试也已有二十多年的历史。2017年初,TRC宣布进行升级改造,拿出其中的540英亩建立智能移动出行先进研究与测试中心(SMART Center,Smart Mobility Advanced Research and Test Center)。
    SMART Center分三阶段规划建设,俄亥俄州交通部(ODOT)、俄亥俄州大学(OSU)和JobsOhio(俄亥俄州创造就业组织)为第一阶段共同出资4500万美元,第二、三阶段的资金正在筹措中。




    SMART Center 2018年7月破土动工,一期工程预计2019年夏对外开放。
   第一阶段施工包括:业内最大的高速信号交叉路口(1.2英里长,6车道),配备了先进技术的网联汽车可以全速通过,车辆通过时间仅需相隔数秒;城市和乡村道路、交通场景模拟。
   第2阶段重点建设一座室内测试设施,可在其中模拟恶劣的天气状况,如下雪、结冰、大雾和冻雨等,满足自动驾驶汽车的测试需求。
   第3阶段计划建设一条6车道高速公路,并附带驶入和驶出匝道以及下穿交叉道(underpass),用于进行大规模自动驾驶汽车测试和卡车结队行驶测试。




    第一阶段建设施工中的SMART Center,已可看到高速交叉路口的雏形。
  TRC扩建SMART Center的原因:
  支持哥伦布市总值1.4亿美元的美国交通部 (U.S.DOT) 智慧城市试点项目。在新技术应用于城市街道和公路之前,SMART Center能够提供便捷的安全性测试地点。
  作为美国公路交通安全管理局(NHTSA)汽车研究与测试中心(VRTC,Vehicle Research and Test Center)所在地,为NHTSA自动驾驶政策及法规的制定提供测试场地。
  使自动驾驶厂商和供应商可以在联邦自动驾驶政策及法规制定地开展测试。
  美国交通部2018年10月发布第3版自动驾驶政策时,明确指出取消前一届交通部指定的10大自动驾驶试验场,解释的原因是自动驾驶测试已在全美各地展开,根据交通部对自动驾驶技术采取的中立原则,也不会对试验场判定孰优孰劣。据MobilityTrend了解,10大试验场均未获得联邦的任何拨款支持。这对TRC和SMART Center来说是利好消息,成为自动驾驶官方试验场的可能性进一步加强。
  自动驾驶的“狂野西部”
  俄亥俄州前任州长John Kasich 2018年5月签署行政令,准许在俄亥俄州的任何公共道路上测试自动驾驶汽车,包括驾驶席内不设安全驾驶员的情况。对于这项新兴技术,俄亥俄州政府展现出了巨大热情,“希望俄亥俄州成为自动驾驶技术的‘狂野西部 (wild west)’。”
  俄亥俄州发展网联自动驾驶技术的优势资源:
  多元化的气候和地理特征
  满足网联自动驾驶部署要求的交通基础设施,2011年已来已经为近7000个基础设施投资140亿美元。
  DriveOhio是全州智能移动出行事务中心和联系纽带,提供一站式平台
  SMART Center将可能成为NHTSA官方网联自动驾驶试验场地。
  顶级研究机构:俄亥俄大学汽车研究中心(CAR,Center for Automotive Research)、美国空军研究试验室传感器局(Air Force Research Laboratory-Sensors Directorate)、无人机系统中心(UAS),合作开展FlyOhio、SkyVision空中交通项目。
  多个试点项目获联邦交通部拨款。
  随着行政令的签署,俄亥俄州自动驾驶汽车试点计划(Autonomous Vehicle Pilot Program)正式开启,全州越来越多的城市加入这一行列。DriveOhio正与阿森斯(Athens)、阿克伦(Akron)、坎顿(Canton)、辛辛那提(Cincinnati)、克利夫兰(Cleveland)、代顿(Dayton)、都柏林(Dublin)和托莱多(Toledo)进行积极商讨。目标是分别针对每座城市的特点拟定应用实例,涉及的方面包括:丰富市民前往工作地点、医疗机构、学校、商业区的交通选择,以及为贫困、老年和残障人群创造便捷的出行条件。目前正在根据可能采用的技术解决方案制定项目计划,包括自动驾驶专线车、网联自动驾驶汽车测试、网联基础设施以及其他智能移动出行技术成果等。
  DriveOhio是由俄亥俄州交通部 (ODOT)牵头、联合8家政府机构组建的部门,其将政府、交通运输组织、研究机构、私营企业的合作伙伴凝聚在一起,为网联自动驾驶技术设计、开发、测试、使用和监管提供一站式平台,是俄亥俄州一切智能移动出行事务的核心。
  除了自动驾驶试点项目,DriveOhio还领导推动了4个智能走廊和2个智慧城市项目:
  美国33号公路智能移动走廊(U.S. 33 Smart Mobility Corridor)– 33号公路都柏林(Dublin)和东利伯蒂(East Liberty)之间全长35英里的路段,将用来开展网联自动驾驶汽车测试。33号公路途径TRC和哥伦布。




    90号州际公路“大湖效应”走廊 (I-90 Lake Effect Corridor) – 90号州际公路部分路段穿过伊利湖 (Lake Erie) 降雪带,“大湖效应”造成的风雪天气引发大量交通事故。60英里路段将通过短途通信技术,完善监管和执法部门的道路管理能力。




    670号州际公路智能车道(I-670 Smart Lane)– 670号公路哥伦布市与约翰·格伦哥伦布国际机场之间9英里的路段改造为智能车道,进行可变限速测试,供交通高峰期使用。




    俄亥俄州收费公路 (Ohio Turnpike) – 全长241英里,将用作网联自动驾驶测试。




    智慧哥伦布 (Smart Columbus) – 美国交通部 “智慧城市挑战赛”(Smart City Challenge)冠军城市,获得联邦4000万美元拨款,及来自私营企业的9000万美元资金,将网联自动驾驶技术重点部署于通勤、智能物流、游客联网化、市民联网化、可持续交通,完善智能交通系统。




    马里斯维尔网联汽车项目(Connected Marysville)–俄亥俄州交通部、马里斯维尔市、本田北美公司合作的项目,世界首个网联汽车通信全城覆盖的城市。为1200-1500部车辆(马里斯维尔车辆总数的10%)安装车载通信单元,马里斯维尔市的所有交通信号灯升级配备专用短途通信技术(DSRC)。马里斯维尔同时是美国33号公路智能移动走廊 (33 Smart Mobility Corridor) 项目的参与城市。
     作为俄亥俄州所有智能移动出行倡议和开发的联系纽带,DriveOhio不断促进各方彼此合作,通过消除监管和政策上的障碍降低资源使用门槛,并帮助有意从事网联自动驾驶汽车产业的人员和组织更加高效地开展工作。项目之间的彼此协调不仅能加快同类技术的部署进程,更能确保技术的互操作性和可复制性,例如,来自阿克伦 (Akron) 的网联汽车在阿森斯(Athens) 不会遇到任何通信障碍。
  自动驾驶专线车部署
  俄亥俄州自动驾驶汽车试点计划 (Autonomous Vehicle Pilot Program),将有志于为网联自动驾驶汽车提供测试平台的多座城市与私营企业联系在了一起。对于参与这项计划的城市,DriveOhio提供多方面的协助:
  帮助城市确定项目地点,比如具有特定需求(第1英里/最后1英里问题等)的居民区,或者特定的城市区域(商业区或娱乐区)。
  帮助城市确定吸引研发和测试企业的特点,如地理环境、人口密度、特殊的天气条件、现有的网联汽车基础设施等。
  帮助城市为当地执法部门提供网联自动驾驶汽车宣传培训。
  促进相关城市与DriveOhio的合作企业和其他组织达成合作。
  如上文所述,自动驾驶专线车是这些城市拟定的应用项目的重要组成部分。
  3个城市和地区已经开展或计划开展自动驾驶专线车的部署:
  哥伦布Scioto Mile
  扬斯敦(Youngstown)SMART2 项目
  辛辛那提/代顿通勤走廊 (Cincinnati/Dayton Workforce Corridor)
  在2016年美国交通部组织的“智慧城市挑战赛”中,哥伦布市的建设方案最终获得优胜,其中就包含了一项自动驾驶专线车项目。2018年进入该项目的实施阶段,DriveOhio不仅为“智慧哥伦布”提供了资金支持,还通过俄亥俄州交通部发布了招标文件,这为俄亥俄州今后的类似项目提供了一个模板。
  哥伦布市中心推出的自动驾驶专线车服务,站点全部设在 Scioto Mile大道沿线,包括COSI科技博物馆、智慧哥伦布体验中心、双世纪公园和美国国家退伍军人纪念博物馆,线路全长1.5英里。该试点项目总共包含三个阶段,目前为第一阶段。




    经由DriveOhio牵头,哥伦布市与计划在扬斯敦部署自动驾驶专线车项目的合作联盟分享了经验。扬斯敦(Youngstown)致力于改善当地交通出行条件的SMART2 项目获得美国交通部1080万拨款,自动驾驶专线车部署是项目构成之一,运行线路途经扬斯敦州立大学、圣伊丽莎白医院和多座技术中心。




    来自密西根州的初创公司May Mobility是哥伦布市自动驾驶专线车的制造厂商和运营商,该公司在底特律已实现付费运营。除了哥伦布,May Mobility已经开始寻求与克利夫兰、辛辛那提和代顿进行合作,现在对扬斯敦的项目同样产生了兴趣。
  DriveOhio选择May Mobility的投标方案,希望在运行期间收集与自动驾驶专线车有关的数据:它们是否能充分发挥作用、目前面临着哪些技术挑战、车辆采购能否被顺利纳入限制较多且不够灵活的政府采购流程(这一点对政府部门来说尤为重要)、政策法规需要做出怎样的规定和调整?这些经验为DriveOhio未来在全州境内展开自动驾驶专线车部署提供重要的帮助。
  总结:
  “解决现实的交通问题”,美国交通部开展或提供拨款支持的网联汽车试点、遴选自动驾驶试验场,均将此作为关键标准之一。DriveOhio领导下的基于网联自动驾驶技术的智能移动出行项目,紧密围绕此目标展开,哥伦布市能在78座城市参与的“智慧城市挑战赛”中胜出,有关于此方面的方案是重要的加分项。
  对于国内参与智能网联汽车测试和示范运营的部门和企业来说,这一点应该起到重要的借鉴和启发意义。
  俄亥俄州并不是美国最早发展网联自动驾驶汽车的地区,但对于技术创新,俄亥俄州展现出了令人赞叹的雄心壮志。俄亥俄州交通部、DriveOhio采取的全面性战略,促进各利益相关方彼此合作,通过消除监管和政策上的障碍降低资源使用门槛,并帮助有意从事网联自动驾驶汽车产业的人员和组织更加高效地开展工作。在DriveOhio的统一协调下,使技术开发工作具备高度的互操作性和可复制性。美国多个州都在寻求达到这种级别的协调统一和互操作性。
  这种协调统一和互操作性,对于国内智能网联汽车产业同样亟需解决,如智能网联汽车跨省市开放道路测试。


来源: MobilityTrends公众号  

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